中国高铁太厉害了，都可以实现自动驾驶了！

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2021-09-11 08:02:35 来自用户的分享欢迎投稿

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今年，京深客运专列启动时速350公里高铁自动驾驶系统（CTCS-3+ATO列控系统）现场试验，标志着智能关键核心技术自主创新取得重大突破。我国高铁，我国高铁整体技术继续走在世界前列。

“中国高铁这么厉害，居然能实现自动驾驶！”在大家都为中国高铁的核心技术感到骄傲和自豪的同时，也有网友提出了疑问：“高铁自动驾驶后，司机不是要下岗了吗？”、“你敢坐无人高铁吗？”——

那么问题来了，什么是自动驾驶？什么是无人驾驶？自动驾驶是无人驾驶吗？

国际自动驾驶分类

国际标准根据轨道交通线路的自动化程度定义了4个自动化等级（GOA），自动化程度从低到高从GOA1到GOA4。

1. 不连续监管下的手动驾驶（GOA1a）：列车运行控制系统监控特定位置的列车速度。持续监督下的手动驾驶（GOA1b）：列车运行控制系统持续监控列车速度。在上述过程中铁路运输自动化，驾驶员控制列车的所有运行，包括启动、停止、运行速度、站台停车、开门和关门等，驾驶员处理列车运行中的紧急情况。目前我国大部分铁路都属于这一类。

（司机目视检查通信信号识别并驾驶火车。）

2.A 司机监控自动驾驶（GOA2）：司机值班

相当于配备了自动驾驶系统（ATO）。自动化程度比之前的水平有了进一步的提高。信号系统提供安全保护，控制列车运行和站台停车，但关闭和离开指令由司机发出。这也是大多数地铁采用的模式；

在铁路领域，搭载中国通号CTCS2+ATO列控系统的珠三角东莞至惠州城际，属于这一级别，在全球率先实现了时速200公里的自动驾驶。小时。在北京和沈阳测试的CTCS-3+ATO高铁自动驾驶系统也属于这个级别。

河北铁路职业运输学校_铁路重载运输_铁路运输自动化

（司机在车内，按照列控系统的指令驾驶高铁。）

3.没有司机被监控和自动驾驶（GOA3）：车上没有司机

驱动由ATO等系统功能替代，自动化程度进一步提高。仅安排乘务员应对紧急情况，也称为 DTO（无人驾驶列车操作）模式。

在这种模式下，列车基本具备全自动驾驶功能。信号系统控制着整个列车的运行。列车的启动、停止和运行均由信号系统控制，但列车仍需配备一名人员应对突发事件铁路运输自动化，如卡斯柯提供的上海地铁17号线，其信号系统为中国通号。

（司机只是一个有车的人，不开车，只是随时应对紧急情况。）

4.无监督自动驾驶（GOA4）：车内无人

列车上不安排工作人员，也称为UTO（Unattended Train Operation）模式。这就是我们通常所说的全自动驾驶，是目前轨道交通自动化运行的最高级别。车站和列车的睡眠、唤醒、启动、停止、门开关、洗车、设备管理，以及列车故障和突发事件的响应，均由系统自动管理，无需任何人员介入。例如，中国通号信号系统卡斯柯提供的上海地铁10号线。